補足資料置場

• 0_VBA関数とマクロをスクリプト言語で実行(Excel)

• 1_軌道要素、方位角、2点間距離など(Excel)

• 2_マハラノビス距離(Excel)

• 3_オイラー角と固定角の変換(Excel)

• 4_振動の運動方程式(Pdf) __振動シミュレーション(Excel)

• 5_振り子シミュレーション(Excel)

• 6_ゴルフボールの軌道シミュレーション(Excel)

• 7_オイラー角から四元数への変換(Pdf)

• 8_座標点の図形内外判定(Excel)

• 9_四元数によるベクトルの回転(Pdf)

• 10_同次変換行列(Pdf)

• 11_マニュピレータ(Pdf)

• 12_粘性抵抗と慣性抵抗が働く水平運動(Excel)

• 14_ロボット（リンク機構、同次変換行列）(Pdf)

• 15_回転円板上を滑る物体の運動(Excel)

• 16_恒星質量増大に伴う惑星軌道の変化(Excel)

• 17_回転運動(Excel)

• 18_回転円板上の単振動(Excel)

• 19_数値積分例題（オイラー法、ルンゲクッタ法）(Excel)

• 20_姿勢の回転の表現（ロドリゲスの回転公式と回転ベクトル）(Pdf)

• 21_座標系の回転および、ベクトルの回転と座標変換の例題(Pdf) ___座標系の回転および、ベクトルの回転と座標変換の例題(Excel)